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永宏P(guān)LC 與英威騰CHE系列變頻器的自由口通訊

2015-6-29 16:22:28 人評(píng)論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】
z通過按鈕X0，X1，X2控制變頻器的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停機(jī)z按鈕X3讀取運(yùn)行頻率z以自由協(xié)議方式通訊
【接線示意圖】 此例中， PLC的Port4通訊口（ RS-485接口）與變頻器連接：

【英威騰CHE100變頻器參數(shù)必要設(shè)置】
【元件說明】
參數(shù) 設(shè)置值 說明
P0.03 6 頻率指令選擇，遠(yuǎn)程通訊設(shè)定
P0.04 100.00 設(shè)定******頻率 100Hz
P0.05 90.00 設(shè)定運(yùn)行頻率上限為 90Hz
P0.06 00.00 設(shè)定運(yùn)行頻率下限為 0Hz
PC.00 2 設(shè)定本機(jī)通訊地址為 2
PC.01 3 設(shè)定通訊波特率為 9600
PC.02 01 設(shè)定數(shù)據(jù)位校驗(yàn) (E,8,1 for RTU)
PLC 元件 控制說明
X0 正轉(zhuǎn)按鈕
X1 反轉(zhuǎn)按鈕
X2 停機(jī)按鈕
X3 頻率遞增按鈕
X4 頻率遞減按鈕
R1 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停機(jī)設(shè)定
R2 頻率設(shè)定
? RTU主機(jī)命令信息（讀取命令： 03H） 例：從機(jī)的地址為 02H變頻器，內(nèi)存地址為 3000H，讀取連續(xù) 1個(gè)字? RTU主機(jī)命令信息（寫入命令： 06H） 例：將 0001H寫到從機(jī)地址 02H變頻器的 1000H地址處，實(shí)現(xiàn) INVT變頻器的正轉(zhuǎn)運(yùn)行
START T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間）
ADDR 02H
CMD 03H
啟始地址高位 30H
啟始地址低位 00H
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 00H
數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 01H
CRC CHK 低位 8BH
CRC CHK 高位 39H
END T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間）
START T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間）
ADDR 02H
CMD 06H
寫數(shù)據(jù)地址高位 10H
寫數(shù)據(jù)地址低位 00H
數(shù)據(jù)內(nèi)容高位 00H
數(shù)據(jù)內(nèi)容低位 01H
CRC CHK 低位 4CH
CRC CHK 高位 F9H
END T1-T2-T3-T4（3.5個(gè)字節(jié)的傳輸時(shí)間）
【PLC通訊參數(shù)設(shè)置】 點(diǎn)選菜單欄的“ PLC”?“設(shè)定” ?“Port4通訊參數(shù)”,通訊格式為 9600,E,8,1。如下圖所示：

【控制程序】

【泛用通訊表格的編輯】鼠標(biāo)左鍵單擊梯形圖中的 FUN151.CLINK便利通訊指令，按鍵盤 “Z”，彈出“泛用通訊表格 ”對(duì)話框。下圖以正轉(zhuǎn)為例，在 “通訊命令編輯 ”輸入欄里輸入即可；因?yàn)槭菍懭朊睿恍杞邮栈貍饔嵪?，所以通訊模式選“0：只有傳出訊息或只有接受訊息 ”。

又如“讀取頻率”的通訊，則通訊模式選（ 1：傳出后接收訊息或接收后傳出訊息），接收到的資料存放在 WR+9開始的緩存器中，如本例中 WR+0為 D450，則 WR+9為 D459。
【程序說明】
  1. FUN151P.CLINK指令只能有一筆通訊命令。
  2. 每一筆通訊命令，只需要按照通訊協(xié)議填寫即可，其中總和值和 CRC16值可以在泛用通訊表格的狀態(tài)欄處顯示，方便使用者計(jì)算校驗(yàn)和。
  3. 本例中讀回的頻率值存放在 D462，D463中，要經(jīng)過轉(zhuǎn)換才能顯示正確數(shù)值。