亚洲xxxxx高清,国产黄色91视频,日日碰狠狠躁久久躁综合网,嫩草影院一区二区三区,欧美就是色,国产精品久久久久久久蜜臀,欧美福利在线视频

我公司最近有個項目半圓定子繞線機(jī)要求如下：
1、繞線軸用變頻電機(jī)加編碼器，編碼器是用來檢測繞線圈數(shù)和繞線速度的。
2、排線用2軸步進(jìn)馬達(dá)作直線插補(bǔ)動作（在一個角度范圍內(nèi)作往返運動），插補(bǔ)速度是跟隨繞線軸的速度運行的。
現(xiàn)在一點思路也沒有，直線插補(bǔ)我做個試驗沒問題，但是怎樣保證插補(bǔ)速度跟隨繞線軸（3000RPM）的速度呢？有沒有參考的例子，請大家?guī)兔τ懻撘幌拢x謝?。。?br>